作者：新莊高美泌尿科診所 許家豪院長
(感謝林承家主任大方不藏私地分享軟輸的技術，線上E-School有許多珍貴的影片和講稿，因版權問題，僅以縮圖的方式並融入自己的統整，希望讓讀者一窺軟式輸尿管鏡的奧秘，若有需要完整內容，煩請洽詢基隆長庚林承家主任)
演講內容大致為”上下顛倒操作的軟輸”與”機器人手臂協助的軟輸”兩者間的優劣比較。
先說結論：林承家主任認為軟式輸尿管鏡手術採用他獨創的上下顛倒操作方法，能夠克服傳統軟輸手術的難處，暫時不需要機器人手臂的介入。
傳統軟式輸尿管鏡手術需要克服的難處：
# 困難，需要長時間的學習。
* 豪有感: 豪醫師初期接觸軟式輸尿管鏡手術時，就發現這不是一個只看YouTube或是開會時聽個演講就能學會的手術，而是需要長時間的學習，之前曾長時間每週來回宜蘭-基隆(或台北)去向大師級的林承家主任、陳永泰主任學習，感恩他們的傾囊相授，豪醫師定將持續學習、努力進步！
# 術中會受到輻射線的照射。
# 穿著鉛衣站立導致骨關節的受傷。
* 手術醫師需承受鉛衣的重量，造成肩膀、脊椎的壓力。
* 穿著鉛衣站著，右腳因為要踩雷射踏板，重量都壓在左腳。
# 不符合人體工學
* 手術醫師需兩手並用來操作軟輸，一手在頭，一手在尾。
* 長時間用大拇指來控制彎曲系統，對大拇指的關節造成傷害。
好處是手術醫師輕鬆、手術時間縮短、結石清除率高。
上下顛倒操作的軟輸，其好處：
(請參考: 2017軟式輸尿管鏡的訣竅(林承家主任))
(請參考: 2017增加軟式輸尿管鏡耐用性的訣竅(林承家主任))
# 手術醫師與助手的溝通協調，讓助手來幫忙輸尿管通路導管鞘及軟式輸尿管鏡前端的進出、旋轉。
* 軟輸在進出時的觸覺回饋非常重要。
# 手術醫師右手空出來可做雷射光纖的細微調整。
# 上下顛倒的方式可用食指和中指扣著彎曲系統，就不會累。
# 上下顛倒的方式讓鏡頭左右的擺動符合人體直覺。
林承家主任強調軟式輸尿管鏡手術一定要讓手術醫師覺得輕鬆舒適，其好處：
# 增加結石清除率。
# 節省手術時間。
# 延長軟式輸尿管鏡壽命。
機器人手臂協助的軟輸
好處: 符合人體工學，減少醫師疲勞，增加手術成功率(如上述)。
# 上下顛倒: 坐著執行手術，減少骨關節傷害。
好處: 幾乎沒有螢光透視鏡的照射(輻射線劑量)。
# 上下顛倒: 已將螢光透視鏡(輻射量)的照射次數降到最低。
缺點: 並沒有左右擺動的符合人體直覺。
# 上下顛倒: 符合人體直覺。
缺點: 難以調整輸尿管通路導管鞘位置。
# 上下顛倒: 有助手可以幫忙調整。
缺點: 最重要的: 沒有觸覺回饋。
# 上下顛倒: 有觸覺回饋。
缺點: 動用到機器人手臂，價格就是貴，增加病人負擔。
# 上下顛倒: 改良操作手法，毋需增加病人負擔。
